美团公开“无人设备的控制方法”专利

5月30日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月27日公开一项“一种无人设备的控制方法、装置及电子设备”专利，申请公布号为CN114545940A，申请日期为2022年2月21日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置及电子设备，本说明书实施例根据无人设备的驾驶系统的系统误差，确定出障碍物的膨胀距离，同时，根据障碍物当前的初始规划路径与障碍物之间的相对位置，确定障碍物的轮廓的膨胀方向。然后，根据膨胀方向和膨胀距离，对障碍物的轮廓进行膨胀，并基于膨胀后的轮廓，对初始规划路径进行调整。按照调整后的规划路径，控制无人设备进行行驶。

此方法中，将障碍物的轮廓安装一定方向和距离进行膨胀，使用于规划无人设备的行驶路径的可通行区域变小，这样，可以减小调整初始规划路径的幅度，从而减小无人设备更换行驶路径的频率。

5月27日，北京三快在线科技有限公司还公开“复合名词的解释方法、装置及电子设备”、“一种模型参数转换的方法及装置”、“配送任务调度方法、装置、存储介质及电子设备”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司（Meituan HK Limited）100%全资持股，认缴金额为413166万美元。