美团公开“无人设备的控制方法、装置”专利

5月18日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月17日公开一项“一种无人设备的控制方法、装置及电子设备”专利，申请公布号为CN114506341A，申请日期为2022年2月28日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置及电子设备，本说明书实施例根据无人设备周围的各障碍物的轮廓数据以及无人设备的位置，从各障碍物对应的候选线中选择出符合预设条件的目标线。

以每个障碍物对应的目标线能够围成封闭区域为约束，确定无人设备的可行驶区域，并基于可行驶区域控制无人设备。对障碍物对应的候选线进行筛选得到符合条件的目标线，以目标线构建可行驶区域，可以提高构建可行驶区域的效率。

5月17日，北京三快在线科技有限公司还公开“充电提醒方法、装置、存储介质及电子设备”、“分类状态更新的方法、装置、服务器和存储介质”、“一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司（Meituan HK Limited）100%全资持股，认缴金额为413166万美元。