美团多项无人配送相关专利获得授权

8月25日消息，天眼查显示，昨日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司多项和无人配送相关的专利获得授权。

其中，新获得授权的一项实用新型专利名称为“用于无人车的急停装置及无人车的碰撞安全系统”，公布号为CN214028578U，申请时间是2020年12月1日。根据专利摘要信息，本公开提供的用于无人车的急停装置有利于缩短无人车的制动距离。

同时，该公司还获得了“无人机控制方法、装置、存储介质及无人机”发明专利的授权，公布号为CN112987797B，申请日期是2021年5月12日，本公开所述方法包括：在无人机在目标时刻获取位置信息失败的情况下，获取无人机在历史时刻的历史飞行信息，历史时刻为目标时刻之前的时刻；根据历史飞行信息，确定无人机对应的姿态角信息，姿态角信息用于控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行；控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行，直至获取到位置信息。

也就是说，在无人机获取位置信息失败的情况下，可以根据该无人机的历史飞行信息向能够获取到位置信息的历史时刻所在的位置飞行，这样，该无人机可以重新获取位置信息，无需切换到姿态控制模式后降落，从而可以降低该无人机的安全隐患。

此外，昨日北京三快在线科技有限公司“无人配送系统、方法、装置、介质及无人配送车”发明专利也获得了授权。公布号CN112862416B，申请时间是2021年4月26日。

该申请所述系统包括移动终端、服务器和无人配送车；移动终端，用于向服务器发送第一终端标识，第一终端标识用于标识携带有取货信息的移动终端；无人配送车，用于获取第一终端标识；以及通过无线通信协议监听第二终端标识，第二终端标识是位于无人配送车的周侧的移动终端广播发送的；无人配送车，还用于在第一终端标识和第二终端标识匹配的情况下，呈现取货提醒信息，取货提醒信息用于指示无人配送车上放置有与取货信息匹配的配送物品。

专利摘要指出，本申请通过终端标识的匹配，在携带有取货信息的移动终端到达无人配送车的周侧后呈现取货提醒信息，提高了配送效率。