美团公开“无人驾驶设备的路径规划方法及装置”专利

7月6日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司7月6日公开一项“一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置”专利，公开号为CN113074748A，申请日期为2021年3月29日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置。根据采集的初始点云，确定初始路径，并确定沿该初始路径行驶时采集的各单帧点云。然后依次针对各单帧点云，确定各障碍物的单帧三维模型，以及根据历史采集的各单帧点云更新各障碍物的综合三维模型。

当各障碍物的单帧三维模型与其更新后的综合三维模型匹配，则根据更新后的综合三维模型，确定各障碍物的最终三维模型，并确定参考路径，以根据该参考路径、各障碍物的最终三维模型、无人驾驶设备的状态信息以及道路信息，确定最终路径。否则，持续更新各障碍物的综合三维模型，直至匹配为止。通过多次更新确定各障碍物更准确的三维模型，使得在极端路况下规划的路径更加准确。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。