美团公开“无人驾驶设备的定位方法”相关专利

6月30日消息，天眼查信息显示，6月29日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开“一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置”专利，公开号为CN113048989A，申请日为2021年4月。

专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置，可以对无人驾驶设备进行定位，从而能够准确的确定出定位数据。

根据专利摘要可知，该无人驾驶设备的工作原理是获取无人驾驶设备在各历史时刻对应的历史状态数据、历史实际观测量以及当前时刻对应的当前实际观测量。而后，针对每个历史时刻，根据该历史时刻对应的历史状态数据，确定该历史时刻对应的历史估计观测量，并确定该历史时刻的历史估计观测量与历史实际观测量之间的观测偏差，以及根据当前时刻对应的待估计当前状态数据，确定待估计当前观测量，并确定待估计当前观测值与当前实际观测值之间的观测偏差。进一步地，以各历史时刻的观测偏差以及当前时刻的观测偏差的和值最小为优化目标，估计当前状态数据，并根据当前状态数据，对无人驾驶设备进行定位，从而能够准确的确定出定位数据。

据另外了解，美团早在今年四月份公开过另一种无人驾驶设备的定位方法及装置专利，公告号为CN112712558A，申请日期为2020年12月。

2016年，美团成立了无人车配送中心，同年，美团还成立了W项目组，研发特定场景下的无人车配送，并在2017年将其提升为事业部。2018年3月，美团开始内部测试无人车。这年6月，美团透露，年内将在多个地区试运营无人配送，预计到第二年开始外卖无人配送的片区化运营；2019年，美团无人配送车“小袋”通过服务型电动自动行驶轮式车测试。

2020年为积极应对疫情影响，美团率先在北京顺义落地无人配送服务，这也是美团无人配送车在室内、园区配送用户实际订单后，首次在公开道路进行配送。截至目前，无人车配送服务已覆盖20多个小区，累计配送3.5万订单，自动驾驶里程近30万公里。