美团公开“无人驾驶设备的控制方法及控制装置”专利

5月14日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月14日公开一项“一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置”专利，公开号为CN112799412A，申请日期为2021年4月12日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以确定周围的各目标障碍物，以及所处位置对应的交通灯，并针对每个目标障碍物，根据采集到的该目标障碍物的障碍物信息，确定该目标障碍物在当前对应的行驶状态，而后，根据确定出的每个目标障碍物在当前对应的行驶状态，确定交通灯对应的实际交通灯状态，并根据该实际交通灯状态，对自身进行控制。

相比于现有技术，该技术能够有效地在无法拍摄到交通灯的情况下，确定出交通灯状态，从而保证了无人驾驶设备的行驶安全。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。