滴滴自动驾驶与北醒围绕激光雷达的研发生产达成合作

4月24日消息，第二十届上海国际车展近日举办，滴滴自动驾驶正式宣布与激光雷达公司北醒达成生态战略合作。根据计划，北醒与滴滴自动驾驶将围绕激光雷达的研发、设计、生产、制造等多领域展开积极合作，共同推进高等级自动驾驶中的技术创新和量产落地。

（图源 中国新闻网）

此前在上海举办的滴滴自动驾驶开放日上，双方就已联合推出了首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”，此款激光雷达以滴滴自动驾驶为主提供核心设计，北醒辅助设计并负责生产制造，针对L4 Robotaxi的场景拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能。

另外，北曜Beta增加了调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。

滴滴自动驾驶还于同日发布了自研三域融合计算平台“Orca虎鲸”，集成智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。

（图源 滴滴官网，下同）

值得一提的是，开放日现场，滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

在上海车展期间，滴滴自动驾驶货运KargoBot还宣布与地平线达成战略合作。双方将基于征程系列芯片开发无人驾驶卡车域控制器产品，以满足L4级别自动驾驶系统对高速数据处理、实时环境感知、和实时智能决策的算力需求。首款合作研发的自动驾驶域控制器预计在2024年正式量产，并率先在KargoBot的首款量产车型上安装和应用。