小米汽车自动驾驶新专利可避让弱势道路使用者

9月28日消息，天眼查信息显示，日前，小米汽车科技有限公司申请公布一项“车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片”专利，申请公布号CN115107801A，申请日期为2022年5月31日。

专利摘要显示，本公开属于自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，所述方法包括：判断当前车道前方是否有针对弱势道路使用者VRU的交通风险区；在所述当前车道前方有所述交通风险区的情况下，判断所述当前车道前方是否即将出现VRU；在判定所述当前车道前方即将出现VRU且具备换道条件的情况下，控制所述车辆更换车道行驶。

通过上述技术方案，在当前车道前方有针对VRU的交通风险区并且当前车道前方即将出现VRU的情况下，控制车辆更换车道行驶，主动躲避可能出现在车辆前方的VRU。这样，能够在一定程度上降低因车辆前方突然出现VRU而发生的安全事故，提高了行车的安全性。

专利信息显示，同日，该公司还公开一项“车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片”专利，申请公布号CN115115356A，申请日期为2022年6月29日。

专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，该车辆支付方法包括：车机获得待触发信息，并在待触发信息满足预设支付条件时，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，然后将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码。

通过获取待触发信息，并判断待触发信息是否满足预设支付条件，在待触发信息满足预设支付条件时，直接自动触发支付，自动获取付款码，而不需要车内用户打开第三方支付软件并调出付款码，提高支付效率。而且，通过对外显示装置向车外展示付款码，能够使收款方快速扫描展示的付款码，从而完成支付，进一步提高支付效率。