小马智行自研自动驾驶域控制器开启交付

6月22日消息，据“Pony.ai小马智行”官微消息，今日，自动驾驶企业小马智行宣布，正式对客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构及DRIVE Orin系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

据了解，小马智行自动驾驶域控制器有配备单Orin和双Orin两个版本，算力分别为254TOPS 和508TOPS。作为全球领先的车规级 SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同时处理大量应用及深度神经网络，同时达到系统级安全标准，保证安全、先进、智能的车辆表现。

基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

据悉，小马智行自今年1月起就已开启基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶路测，并持续优化软件表现，实现超低时延的实时运转。小马智行自动驾驶车队将使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作为中央计算及AI引擎。

此次官宣交付意味着，小马智行是业内首批基于一个或多个NVIDIA DRIVE Orin及车规级NVIDIA Ampere架构GPU设计出不同配置域控制器产品组合的自动驾驶技术公司，也是首批量产自动驾驶系统的公司之一。

这套产品组合将赋能自动驾驶乘用车以及商用车的大规模应用部署，并加速实现小马智行打造优秀“虚拟司机”的愿景。

此前，小马智行已经基于NVIDIA芯片打造了自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统PonyAlpha X上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。截至2022年5月，小马智行已累积了超过1300万公里的自动驾驶路测里程，其中包括超20万公里无人化测试里程。

2021年5月起，小马智行与NVIDIA开始合作研发基于DRIVE Orin的系统，加速了小马智行的硬件研发进程。

今年1月，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案，该系统搭载车规级多传感器方案，同样采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片，整体造型设计更加集成美观，更加贴近量产设计理念。

第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。