美团公开“目标物轨迹预测方法、装置”专利

3月18日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司3月18日公开一项“一种目标物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN114194213A，申请日期为2021年12月29日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种目标物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备，确定需要预测轨迹的目标物以及各障碍物，根据目标物与各障碍物的历史动态信息，确定目标物特征以及各障碍物特征，并将目标物特征以及各障碍物特征输入图神经网络中的有向图的各节点中，通过各节点之间的权重，对各节点的特征进行聚合，将聚合后的目标节点输入图神经网络的处理层，得到目标物的未来轨迹。

本方法使用包含有向图的图神经网络对目标物的未来轨迹进行预测，在使用图神经网络的过程中，通过图神经网络中的有向图对目标物的特征以及各障碍物的特征进行聚合，即考虑了目标物自身的历史运动信息，还考虑到了各障碍物的历史运动信息，提高了预测目标物未来轨迹的准确性。

近日，北京三快在线科技有限公司还公开“预训练方法、装置、设备和存储介质”、“获取信息提取模型、提取文档图像的信息的方法及装置”、“一种无人设备的控制方法及装置”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为413166万美元。