小马智行公开下一代自动驾驶系统设计

1月20日消息，据Pony.ai小马智行微信公众号消息，今日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

据悉，第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

据介绍，该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。

小马智行CEO彭军表示，推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用，是小马智行重要战略目标之一。小马智行已经在全球范围内积累了超过1000万公里的自动驾驶公开道路测试里程，接下来将继续加大技术投入，扩大Robotaxi的运营规模。全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。

相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

与此同时，小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达DRIVE Orin系统级（SoC）芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。

相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。