美团公开“无人机降落方法及装置”专利

7月1日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月29日公开一项“一种无人机降落方法及装置”专利，公开号为CN113050664A，申请日期为2021年3月24日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，通过对无人机采集到的地面图像进行语义分割，确定该地面图像对应的各地面区域的类型，进而确定该无人机的降落区域，并控制该无人机到达降落区域上方后，向降落区域下降，以及根据该无人机下降过程中连续采集的降落区域的图像，通过区域稳像对该降落区域进行追踪，以调整无人机降落轨迹，直至该无人机到达该降落区域。

无人机自主降落的过程中，通过图像语义分割确定降落区域，通过区域稳像实现对降落区域的追踪，避免了对定位芯片的依赖，提高了无人机降落的效率和安全性。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。