美团公开“货架障碍物识别方法、装置”专利

5月12日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月11日公开一项“一种货架障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质”专利，公开号为CN110472486B，申请日期为2019年7月3日。

该专利摘要显示，本公开提供了一种货架障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质，包括：响应于目标货架的障碍物检测请求，获取所述目标货架图像；识别所述目标货架图像中的货架行图像和货架列图像；检测所述货架行图像和所述货架列图像中的商品缺失区域，确定为障碍物候选区域；将各所述货架列图像中的所述货架行中的障碍物候选区域进行融合，得到货架障碍物区域。

上述实施例基于货架分列、商品及水墨标签位置检测、货架分层，识别障碍区区域，解决了现有技术中针对不同类型障碍区提供单独识别技术，造成障碍物识别成本过高且效率低下的问题。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。