美团关联公司公开“无人机状态确定方法、装置”专利

5月7日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月7日公开一项“无人机状态确定方法、装置、介质、电子设备及无人机”专利，公开号为CN112762893A，申请日期为2021年4月6日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种无人机状态确定方法、装置、介质、电子设备及无人机，该方法包括：获取无人机上的高度测量设备在目标时刻检测到的目标高度数据，所述高度测量设备为气压计或对地高度测量传感器；判断所述目标高度数据的数据有效性；若判定所述目标高度数据有效，根据所述无人机在所述目标时刻的垂直加速度数据，确定所述无人机在所述目标时刻的初始预测状态，其中，所述初始预测状态至少包括无人机相对于起飞点的高度；根据所述目标高度数据，对所述初始预测状态进行修正，获得所述无人机在所述目标时刻的修正状态。

由此，通过数据有效性判定和数据修正能够提升无人机状态确定的准确性，同时，准确的高度信息能够有效提升无人机的稳定性、安全性。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。